Projektowanie i weryfikacja algorytmów sterowania z wykorzystaniem cyfrowego bliźniaka | warsztaty
W piątek 22 marca 2024 r. na Politechnice Poznańskiej odbędą się wykłady i warsztaty organizowane w ramach wydarzenia MATLAB Day. Udział w wydarzeniu jest bezpłatny. Zapraszamy do wzięcia udziału w warsztatach stacjonarnych.
Warsztaty: "Projektowanie i weryfikacja algorytmów sterowania z wykorzystaniem cyfrowego bliźniaka" - warsztaty Edu4Industry w partnerstwie z firmą Quanser
Data warsztatów: 22 marca w godz. 12:15-16:15
Czas trwania: 4 h
Miejsce: sala 317, Centrum Mechatroniki, Biomechaniki i Nanoinżynierii
W trakcie warsztatów uczestnicy będą mieli okazję przejść przez cały proces projektowania algorytmów sterowania rzeczywistym obiektem. W tym przypadku będzie to odwrócone wahadło rotacyjne. Zaczniemy od modelowania obiektu w Simulinku oraz weryfikacji modelu. W kolejnych krokach zaprojektujemy algorytm sterowania i zweryfikujemy jego działanie na cyfrowym bliźniaku. Ostatnim krokiem będzie weryfikacja na rzeczywistym, fizycznym obiekcie. Dla zainteresowanych pokażemy także zastosowanie tej samej technologii do tworzenia algorytmów dla robotów.
Prelegent
Paweł Lewandowski - Inżynier Sprzedaży w Edu4Industry, absolwent Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Interesuje się wykorzystaniem robotów w różnych aplikacjach przemysłowych i życiu codziennym ludzi.
Wymagania sprzętowe i programowe
- MATLAB i Simulink
- Quanser QUARC (dodatek do Simulinka pozwalający na łatwą implementację algorytmów sterujących na sprzęcie)
- Quanser QLabs (cyfrowe bliźniaki obiektów do sterowania)
- Quanser Qube - fizyczny model odwróconego wahadła
Cały sprzęt i oprogramowanie będzie zapewnione przez organizatorów.
Oczekujemy, że uczestnicy będą posiadali podstawowe umiejętności obsługi MATLABa i Simulinka oraz będą znali podstawy teorii sterowania.
Informacje organizacyjne
Warsztaty prowadzone będą w formie spotkania stacjonarnego. Szczegółowe informacje o wydarzeniu dostępne są na stronie: https://ont.com.pl/wydarzenia/matlab-day-pp
W razie jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt pod adresem: [email protected]
Partnerem wydarzenia jest firma Edu4Industry z siedzibą w Katowicach. Dostawca rozwiązań z zakresu automatyki i robotyki dla szkół wyższych i średnich.
Zachęcamy do odwiedzenia strony internetowej oraz social mediów
Strona E4I - https://edu4industry.com/
Fanpage Fb - www.facebook.com/edu4industry.com
Konto na LinkedIn - https://www.linkedin.com/company/education-for-industry/
Organizatorem wydarzenia jest firma Oprogramowanie Naukowo - Techniczne z siedzibą w Krakowie.
Zachęcamy do odwiedzenia naszej strony internetowej, jesteśmy także aktywni w social mediach
Strona ONT - www.ont.com.pl
Fanpage Fb - www.facebook.com/ont.matlab
Konto na LinkedIn - www.linkedin.com/company/oprogramowanie-naukowo-techniczne/