Interdyscyplinarne Seminarium Naukowe PWr - prof. Markos Papageorgiou
O przełomowej koncepcji organizacji ruchu w dobie pojazdów autonomicznych i połączonych (CAV), określanej jako TrafficFluid, opowie na Politechnice Wrocławskiej prof. Markos Papageorgiou (Technical University of Crete).
Grecki naukowiec, jeden z najbardziej cenionych na świecie ekspertów od systemów transportowych i sterowania ruchem, będzie gościem pierwszego w 2026 r. Interdyscyplinarnego Seminarium Naukowego Politechniki Wrocławskiej.
Współorganizatorem wydarzenia jest wrocławski oddział Academia Europaea.
Ruch bez pasów i inteligentne "nudging"
W tradycyjnym ruchu drogowym pasy są podstawą porządku, ale też źródłem wielu ryzykownych manewrów - zwłaszcza zmian pasa, które często wywołują nagłe hamowania i korki. Koncepcja TrafficFluid proponuje podejście lane-free, czyli ruch bez wyraźnie wyznaczonych pasów, w którym pojazdy autonomiczne poruszają się płynniej i bezpieczniej. Taki model może zarówno zwiększać przepustowość drogi dzięki lepszemu wykorzystaniu jej szerokości, jak i ograniczać manewry prowadzące do zatorów. Umożliwia też elastyczne "dzielenie" szerokości jezdni między kierunki ruchu - nawet w czasie rzeczywistym - w zależności od natężenia w obu stronach.
Drugim filarem tej koncepcji jest vehicle nudging, czyli mechanizm subtelnego wpływania pojazdów na siebie nie tylko "z tyłu", ale również z boku czy z przodu. W przeciwieństwie do pojazdów kierowanych przez ludzi, których reakcje ograniczają się głównie do tego, co dzieje się przed nami, autonomiczne pojazdy mogą koordynować zachowanie w wielu kierunkach naraz. Efektem jest większa stabilność i płynność ruchu oraz lepsza wydajność sieci drogowej.
Od teorii do realnych scenariuszy
Podczas wykładu prof. Papageorgiou pokaże najważniejsze kierunki badań związanych z TrafficFluid. Obejmują one m.in. sterowanie ruchem pojazdów autonomicznych w układzie lane-free, planowanie trajektorii dla pojedynczych aut i grup pojazdów, tworzenie elastycznych "plutonów" i dwuwymiarowych "floków" pojazdów, modelowanie makroskopowe ruchu, wewnętrzne sterowanie granicami przepustowości dróg oraz rozwiązania dla złożonych środowisk miejskich, takich jak ronda i skrzyżowania bez sygnalizacji.
Kim jest prof. Markos Papageorgiou?
Prof. Markos Papageorgiou to światowy ekspert w obszarze automatycznego sterowania i optymalizacji w systemach transportowych. Stopnie naukowe uzyskał na Technical University of Munich, a przez wiele lat prowadził badania i współpracował m.in. z INRETS w Paryżu. Był profesorem w Technical University of Munich, a od 1994 r. związany jest z Technical University of Crete, gdzie obecnie posiada tytuł profesora emerytowanego. Od 2021 r. jest także profesorem Ningbo University w Chinach. Pełnił funkcję redaktora naczelnego prestiżowego czasopisma "Transportation Research - Part C". Należy do IEEE, IFAC oraz jest członkiem prestiżowej Academia Europaea. Laureat licznych nagród i wyróżnień. Otrzymał dwa granty ERC Advanced.
Interdyscyplinarne Seminarium Naukowe to cykl skierowany do szerokiego grona odbiorców - studentów, doktorantów, pracowników naukowych i wszystkich zainteresowanych pogłębianiem wiedzy. Na Politechnice Wrocławskiej regularnie goszczą eksperci z różnych dziedzin, którzy chętnie dzielą się wynikami swoich badań.