Projektowanie algorytmu sterowania ramieniem robota z użyciem kinematyki odwrotnej w MATLABie i Simulinku
Data spotkania online: 24 marca (piątek) w godz. 9:45-15:00
Czas trwania: 5 h 15 min
Miejsce: sala: 720, Wydział Automatyki Robotyki i Elektrotechniki
Bezpłatne wydarzenie skierowane jest do studentów Politechniki Poznańskiej. Zapraszamy do wzięcia udziału w warsztatach stacjonarnych.
W trakcie warsztatów uczestnicy podążając za wskazówkami prowadzącego dowiedzą się, w jaki sposób za pomocą środowiska MATLAB i Simulink sterować manipulatorem. Na bazie tego przykładu użytkownicy oprogramowania będą mieli okazję do pogłębienia zagadnień z zakresu robotyki oraz dokładniejszego zapoznania się z implementacją algorytmów sterowania.
Wśród tematów poruszanych na warsztatach znajdują się:
1. Notacja D-H, użycie w MATLABie
- stworzenie modelu robota
2. Inverse Kinematics app i walidacja modelu robota
3. Kinematyka odwrotna w Simulinku- tworzenie algorytmu sterowania
4. Komunikacja z robotem i sterowanie ramieniem
Podczas warsztatów wykorzystane będą następujące narzędzia:
- MATLAB
- Simulink
- Simulink 3D Animation
- Robotics System Toolbox
- Instrument Control Toolbox
— wspierany kompilator języka C/C++ np. MinGW 6.3
https://www.mathworks.com/support/requirements/supported-compilers.html
Oczekiwana jest dobra znajomość MATLABa i Simulinka. Mile widziana jest znajomość funkcji dostępnych w ww. toolboxach.
Prelegent
Seminarium poprowadzi Konrad Kolski - inżynier aplikacji w firmie Oprogramowanie Naukowo-Techniczne. Na co dzień zajmuje się zagadnieniami związanymi z wykorzystaniem narzędzi MathWorks w metodyce Model-Based Design, modelowaniem i symulacją systemów dynamicznych w tym projektowaniem systemów sterowania, weryfikacją i walidacją w środowisku Simulink oraz automatyczną generacją kodu C wraz z szeroko pojętą współpracą środowisk MATLAB i Simulink z różnymi platformami sprzętowymi. Ukończył studia magisterskie na kierunku Mechatronika w specjalności Projektowanie i Eksploatacja Systemów Mechatronicznych.
Informacje organizacyjne
Warsztaty prowadzone będą w formie spotkania stacjonarnego. Szczegółowe informacje o wydarzeniu dostępne są na stronie:
https://www.ont.com.pl/wydarzenia/ml-day-na-pp
W razie jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt pod adresem: m[email protected]
Organizatorem wydarzenia jest firma Oprogramowanie Naukowo - Techniczne z siedzibą w Krakowie.
Zachęcamy do odwiedzenia naszej strony internetowej, jesteśmy także aktywni w social mediach
Strona ONT - www.ont.com.pl
Fanpage Fb - www.facebook.com/ont.matlab
Konto na LinkedIn - https://www.linkedin.com/company/oprogramowanie-naukowo-techniczne/