Zostań startupowcem - Precise Positioning Mower Hackathon
Czy chcesz zostać członkiem zespołu zaprogramowanym na sukces?
Programujemy koncept:
- Temat
- Agenda
- Mówca
- Dlaczego warto?
- Wymagania
1. Temat: Zostań startupowcem - Precise Positioning Mower Hackathon
Co będziemy programować?
2. Agenda
Szczegółowy program:
3. O inwestorze
- Zna świat dużych finansów - Sukcesy w tworzeniu banku na polskim rynku
- "Dotyk midasa" - Sukcesy w tworzeniu skalowalnych biznesów
- Zna rynek - Doświadczenie i wykształcenie w zakresie poruszanym zakresie
- Umie się dzielić - Szuka ludzi chętnych do bycia częścią projektu
4. Dlaczego warto?
Szukasz pomysłu na projekt i chcesz pracować w projekcie zaprogramowanym na sukces. :)
5. Wymagania
Do udziału zapraszamy zespoły min. 3-osobowe i max. 4-osobowe, które utworzą drużynę i wspólnie będą pracowały nad określonym zadaniem. Jedynym ograniczeniem jest czas na wykonanie zadania, który będzie wynosił 24h. Hackathon odbędzie się online na platformie Google Meet - link do wydarzenia zostanie przesłany wkrótce.
Start 4 grudnia 2020r. o godz. 9:00 AM UTC+0.
Hackathon odbędzie się w języku angielskim.
Zadanie będzie polegało na opracowaniu filtru integracji różnych technik precyzyjnego pozycjonowania (GNSS+IMU+odometr) z uwzględnieniem np. braku danych z jednego z sensorów lub pogorszeniu wyznaczania pozycji GNSS. Filtr integracji należy opracować w środowisku Python lub Matlab. Wszystkie drużyny otrzymają komplet tych samych danych pomiarowych oraz niezbędne szkice/rysunki platformy (offsety), za pomocą której zostały zebrane dane. Każda drużyna będzie przekazywała opracowany kod wraz z komentarzami oraz plik *.txt z wynikami działania filtru integracji (współrzędne w układzie GRS80 (XYZ) lub NEU) w ustalonym formacie. Jury będzie oceniało zadanie każdej drużyny na podstawie uzyskanych wyników, zarejestrowanej trajektorii referencyjnej (dostępnej tylko dla Jury) oraz na podstawie podejścia do opracowania filtru integracji. W celu lepszego przygotowania do realizacji zadania udostępniamy Uczestnikom specyfikacje techniczne sensorów, format i rodzaj danych pomiarowych, format pliku wynikowego oraz szkic platformy pomiarowej.
Dane techniczne zadania:
Przykładowe pliki z danymi pomiarowymi + offsety sensorów:
Noty aplikacyjne sensorów:
Zapisz się bezpośrednio na stronie wydarzenia UPWr:
Wydarzenie na żywo online.
Jeśli pojawią się jakiekolwiek pytania prosimy o kontakt
Adrian Kaczmarek
adrian.kaczmarek@upwr.edu.pl